1996~2001大连理工大学机械设计及自动化专业（硕博连读）博士
1996~2001大连理工大学机械设计及自动化专业（硕博连读）硕士
1992~1996山东轻工业学院机械设计及制造专业学士

2001~2003 上海交通大学机械学院机器人研究所 　 博士后
2004~2005 上海交通大学机械学院机电控制研究所　 讲师
2005~今 上海交通大学机械学院机电控制与物流装备研究所　副教授

2004~2005 日本SMC筑波技术中心 访问学者

*智能装备方面
基于视觉SLAM的AGV行走控制
精准作业装备的基础理论研究与设计
非标生产线智能测控设备的研究与开发
精密自动焊接设备研究

*智能传感器方面
精准生物及环境信息传感器的基础理论研究与设备开发
嵌入式设备与嵌入式软件的共性关键技术研究及开发

*3D图形图像处理与分析方面
激光3D点云数据的采集解析及降噪滤波算法；
3D图像的特征匹配与目标识别
基于3D视觉的设施作物表型特征参数提取

2020.1-2023.12 国家自然科学基金项目，果实低损采摘被动柔顺机构的非线性建模与恒力构型优化（51975361），主持
2019.4-2022.4 上海市科技兴农重点攻关项目，设施绿叶蔬菜智能化生产装备技术研究与示范，子课题主持
2019.4-2022.4 上海市科技兴农重点攻关项目，基于树体生物信息的上海主要果树肥水智能化调控技术研究与应用，子课题主持
2018.7-2021.6 上海市科技兴农重点攻关项目,蔬菜产业园综合生产能力提升关键技术集成示范，子课题主持
2016-2019 上海市科研计划项目，基于作物环境协同反馈的绿叶菜智能施肥装备及技术研究16391901700，主持
2013-2016 上海市科技兴农重点攻关项目,小型自走式绿叶菜收割机的研制批准号：沪农科攻字（2013）第6-8号,主持
2012-2016 国家重大科学仪器设备开发和应用项目，高扰动状态下OD实时视觉测量技术，批准号：2012YQ150087，主持
2012-2014 国家支撑计划课题，批准号：2011BAD43B02，优质种苗工厂化生产关键技术研究与示范，子课题负责人
2010-2012 国家自然科学基金项目“葡萄器官体积动态微变识别与高精度视觉连续测量算法研究”，负责人
2007-2010 国家863项目“基于无线视觉的设施作物生命信息网络化智能获取关键技术研究”，负责人
2008-2010 国家863项目“蔬菜高效施药技术研究与装备创制”，子课题负责人
2008-2009 上海市重点攻关项目“多功能变量喷雾机”，子课题负责人
2007-2010 国家支撑计划项目“三种设施园艺作物生长发育过程模拟和仿真技术研究”，主要完成人
2005-2007 上海市农委科技兴农攻关项目“高效树木移植装备”，主要负责人
2004-2006 上海市科委重点攻关项目“两种主要智能型农业机械”，主要负责人
2004-2006 上海市科委重点攻关项目“捆绑式三元催化净化器自动化生产线关键技术与装备的开发应用”，主要负责人
2005 国际合作项目“放出法による空気圧機器の流量特性試験（ISO6358:1989）”第一完成人

1 基于条件随机场的大范围地形感知框架. 机器人，2010，32（3）：1-8
2 基于改进FCM的葡萄根系图像分割算法[J]. 中国农机化学报, 2014, 35(6): 69~71
3 A hybrid method of level set and extreme point tracking algorithm for fruit diameter measurement[J]. Journal of Information & Computational Science. 2013,10(2):395-404.
4.A New Segmentation Algorithm for Overlapping Melon Fruit Image Based on LCV Model[J]. Journal of Computational Information Systems. 2013,9 (10) : 4065- 4072.
5.水果轮廓特征提取的Zernike矩分水岭分割方法[J].农业工程学报,2013,(1):158-163
6.GVF Snake Model Based on the Constraint of Prior Shape for Overlapping Grape Image Segmentation Algorithm[J]. Journal of Information and Computational Science. 2012, 9(18):5865-5872.
7.Acquirement of Melon morphologies through High-Precision and Non-Destructive Vision Measurement[J]. Advanced Materials Research,2012. (383):5292-5299
8.甜瓜图像分割的先验LCV模型[J]. 计算机工程与应用, 2012，48 (27):142-146
9.Modeling study of fruit morphological formation in melon[J]. Agricultural Sciences in China, 2011,10(5): 101-105
10.Research of the remote and real-time data collection platform toward distributed greenhouse structure[J]. African Journal of Agricultural Research 2012, 7(11):1711-1718
11 Algorithm based on marker-controlled watershed transform for overlapping plant fruit segmentation. Optical engineering, 2009, 48(2):pp027201-1~027201-10
12 基于计算机视觉的葡萄茎直径高精度测量方法. 农业机械学报, 2009,40(12):pp182-185
13 基于形态学图像处理的重叠葡萄果茎无损测量. 农业工程学报, 2009,25(9):pp356-360
14 Development of a novel system for accurate and continuous measurement of fruit diameter in agriculture and its applications to grapes. Journal of electronic imaging, 2009,18(4):pp043005-1~043005-12
15 基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断. 高电压技术, 2009,35(3):pp509-513
16 Particle swarm optimization-based support vector machine for forecasting dissolved gases content in power transformer oil. Energy concersion and management, 2009,50:pp1604-1609
17 A machine vision system for continuous field measurement of grape fruit diameter. Second International symposium on intelligent information technology application.2008, Shanghai. [EI compendex:20091411997281]
18 An image acquisition system for automated measurement of the fruit diameter of grape. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing. [UT ISI: 000254292100089]
19 Directshow based visual navigation of agricultural machine. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
20 Damping design and signal processing of the yield sensor on grain combine. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
21 Research of stream rotor control system in water saving irrigation. The 4th international symposium on intelligent information technology in agriculture, 2007,Beijing.
22 Learning Long-range Terrain Perception for Autonomous Mobile Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 1 (2010) pp. 055-066
23 Establishment of the soil water potential threshold to trigger irrigation of Kyoho grapevines based on berry expansion, photosynthetic rate and photosynthetic product allocation[J]. Australian Journal of Grape & Wine Research, 2016, 22(2):316-323.
24 Effect of different irrigation thresholds on tree growth and fruit quality in 'Kyoho' grape[J]. Journal of Fruit Science, 2018.
25 Anti-swing control of the overhead crane system based on the harmony search radial basis function neural network algorithm[J]. Advances In Mechanical Engineering,2019
26 苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制[J]. 农业工程学报,2019

*1、课程名称：机电系统设计与实践
授课对象：本科生3年级
学时数： 48
学分： 3

*2、课程名称：工程制图与CAD
授课对象：本科生3年级
学时数： 48
学分： 3

*3、课程名称：测控技术（2）<机电控制>，上海市精品课程
授课对象：本科生3年级
学时数： 48
学分： 3

*4、
课程名称：工程图学
授课对象：本科生1~2年级
学时数： 36~48
学分： 2~3

*3、
近年同学评教分数：
（2014）92.78
（2015）94

***专利
1、专利名称：复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法
授权号： 200710046460.8
2、专利名称：节水防堵精准渗灌装置及其连接件
授权号： 200810034526.6
3、专利名称：基于离散、分布模型的城市污水处理计算机控制系统
授权号： 200410084548.5
4、专利名称：苗木移植机
授权号： 03117063.3
5、专利名称：基于远程数据传输的智能测产系统
授权号： 200510027055.2
6、专利名称：基于单片机和电子盘存储的谷物测产系统
授权号： 200510027056.7
7、专利名称：谷物质量流量传感器
授权号： 200510027054.8
8、专利名称：多语种智能无线图像点菜系统
授权号： 200610026096.4
9、专利名称：基于网络的远程智能点菜系统
授权号： 200610026433.X
10、专利名称：通用移动起重机械工作状态远程在线监控系统
授权号： 200710036549.6
11、专利名称：带有并联结构六维力传感的精密装配机械手
授权号： 200710044902.5
12、专利名称：三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法
授权号： 200710046461.2
13、专利名称：车辆行驶安全智能监控装置
授权号： 200810034290.6
14、专利名称：小型苗、灌木移植工具
授权号： 03231830.8
15、专利名称：甜瓜果型参数连续测量装置
授权号： 201020283878.8
16、专利名称：驾束式激光导航装置
授权号： 201010246185.6
17、专利名称：带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置
授权号： 201010246322.6
18、专利名称：用于甜瓜果实视觉测量的光源装置
授权号： 201010246376.2

***软件登记
19、软件名称：甜瓜生长信息监控系统
申请登记号：2010R11L092104
20、软件名称：甜瓜图像处理系统
申请登记号：2010R11L092111
21、软件名称：多功能变量喷雾机喷雾控制系统
申请登记号：2010R11L092090
22、软件名称： 设施机器人自动导航系统
申请登记号：2010R11L086839
23、软件名称： 葡萄生长信息监控系统
申请登记号： 2008SR10088

24、专利名称：扎啤酒桶酒矛座径向机械性能自动测试方法及系统
授权号： CN105865895B

25、专利名称：酒矛座测试用的径向力加载装置
授权号：CN105651506B

26、专利名称：适用于高通量阵列培养仪照明灯板照度均匀性测定装置
授权号：CN104931236B

27、专利名称：绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统
申请号：CN201910560637.9

28、专利名称：用于户外屋顶遮阳百叶的序列式收放装置
申请号：CN201811281961.9

29、软著登记：岸边集装箱门式起重机多通道视觉导航系统
授权号：2018SR533928

30、软著登记：小白菜水肥决策与自动化灌溉软件
授权号：2019SR0734608

31、软著登记：点火头自动焊接机器人软件
授权号：2019SR0478940

2008~今 上海市农业工程学会，高级会员
2017~今 上海市农业机械研究所农机科研专家智囊团专家

2007上海市科技进步二等奖， 排名第二
2008上海市技术发明二等奖， 排名第二
2008中国机械工业联合会科技进步一等奖，排名第三
2009上海交通大学“晨星计划”2等奖
2016上海交通大学教学成果二等奖
2017上海交通大学“十佳班主任”
2018上海交通大学“烛光奖励计划”二等奖